Setengah tahun sebelum menyelesaikan studi, pada 5 Januari 1974, ia ditahbiskan bersama empat rekannya menjadi imam Kapusin oleh Uskup Agung Medan waktu itu Mgr Alfred Gonti Pius Batubara OFMCap.
Pada Juli 1974, Ordo Kapusin menugaskan Pastor Martinus studi Teologi
di Universitas Kepausan Gregoriana Roma, Italia dengan spesialisasi Spiritualitas (1974–1976).
Baca Juga: Uskup Padang Tutup Usia
Usai studi pada November 1979, Pastor Martinus menjadi Rektor Seminari Tinggi Pematangsiantar (1979–1983).
Pastor Martinus Dogma Situmorang, OFMCap ditunjuk sebagai Uskup Padang pada 17 Maret 1983. Ia ditahbiskan menjadi Uskup Padang pada 11 Juni 1983. Ia memilih moto episcopalnya, Fides per Caritatem Operatur (Iman Bekerja lewat Kasih).