Presiden Joko Widodo (Jokowi) didampingi Ibu Negara Iriana Joko Widodo menerima kunjungan Raja Malaysia, Yang Di Pertuan Agong XVI Al-Sultan Abdullah Ri’ayatuddin Al-Mustafa Billah Shah Ibni Almarhum Sultan Haji Ahmad Shah Al-Musta’in Billah beserta Permaisuri Agong Tunku Hajah Azizah Aminah Maimunah Iskandariah Binti Almarhum Al-Mutawakkil Alallah Sultan Iskandar Al-Haj, di Istana Kepresidenan Bogor, Jawa Barat (Jabar), Selasa (27/8/2019) siang.
Kedatangan Raja Malaysia dan permaisuri itu disambut dengan arak-arakan pasukan berkuda, prajurit dari berbagai kerajaan di Nusantara, dan drum band Pasukan Paspampres yang membawakan lagu-lagu kebangsaan kedua negara.